各定位技术精度对比（RMS 均方根误差） 以下是 单点定位（SPP）、差分定位（DGPS）、实时动态定位（RTK） 和 精密单点定位（PPP） 的典型精度范围及技术解析：
1. 单点定位（Single Point Positioning, SPP） 原理：仅使用单台接收机的伪距观测值解算位置，未进行差分校正。 精度（RMS）： 平面（水平）：1.5 m 高程（垂直）：2.5 m 适用场景：智能手机导航、车载导航等低精度需求场景。 限制：受卫星钟差、电离层延迟、多路径效应影响显著。 2. 差分定位（Differential GPS, DGPS） 原理：利用基准站广播伪距差分修正值（如RTCM SC-104），移动站校正本地观测值。 精度（RMS）： 平面：0.3 ~ 0.8 m 高程：0.5 ~ 1.2 m 适用场景：船舶导航、农业机械等中精度需求场景。 限制：依赖基准站覆盖范围（<50 km），修正信号延迟影响精度。 3. 实时动态定位（Real-Time Kinematic, RTK） 原理：基于载波相位差分，实时解算整周模糊度，需基准站与移动站同步观测。 精度（RMS）： 平面：0.8 ~ 1.5 cm + 1 ppm（基线距离相关） 高程：1.5 ~ 3.0 cm + 1 ppm 适用场景：无人机测绘、施工放样、自动驾驶等高精度实时需求场景。 限制：基线长度通常 ≤20 km，需稳定通信链路（4G/电台）。 4. 精密单点定位（Precise Point Positioning, PPP） 原理：利用精密星历与钟差产品（如IGS），单台接收机实现全球无基站高精度定位。 精度（RMS）： 实时 PPP： 平面：5 ~ 10 cm（收敛时间 10 ~ 30 分钟） 高程：8 ~