文章目录
1. 背景介绍
2. 功能定义
3. 功能架构
4. 应用场景和举例
5. 功能ODD（Operational Design Domain）
6. KPI指标（关键性能指标）
7. 总结和展望
1. 背景介绍
自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control, ACC）是一种先进的驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS），旨在提高驾驶的舒适性和安全性。它通过自动调节车辆速度来保持与前车的安全距离，减少驾驶员在长途驾驶和拥堵交通中的疲劳感。随着自动驾驶技术的发展，ACC功能逐渐成为现代汽车的重要配置之一。 在现代社会，车辆数量的急剧增加使得交通拥堵和长途驾驶成为驾驶员常面对的挑战。传统的定速巡航控制（Cruise Control）虽然能够在高速公路上维持车辆的恒定速度，但在面对前方车辆减速或停车时，驾驶员仍需频繁干预，无法完全解放驾驶员的双脚和注意力。自适应巡航控制（ACC）的出现，填补了这一空白。
ACC系统通过雷达和摄像头等传感器，实时监测前方道路情况，自动调整车速，以保持与前车的安全距离。这不仅能够大幅度减少驾驶员在长途驾驶和交通拥堵中的疲劳感，还能有效降低交通事故的发生率。研究表明，应用ACC系统的车辆在高速公路上行驶时，能够显著减少追尾事故的发生率，提高行车安全性。
随着自动驾驶技术的不断进步，ACC功能也在不断升级。例如，结合车道保持辅助（Lane Keeping Assist, LKA）和自动紧急制动（Automatic Emergency Braking, AEB）等高级驾驶辅助系统，ACC可以实现更智能的驾驶辅助功能，甚至在一定程度上实现了部分自动驾驶。未来，随着5G通信技术的发展，车辆与基础设施（Vehicle-to-Infrastructure, V2I）和车辆与车辆（Vehicle-to-Vehicle, V2V）之间的互联互通将进一步提升ACC的性能和可靠性。